葉輪葉片作為動力機械的關鍵部件，廣泛應用于航空航天、軍用設備等領域。葉輪五軸加工技術一直被認為是制造業中重要的制造技術，因為葉輪葉片的形狀非常復雜，對發動機性能影響大，設計開發周期長，制造工作量大。傳統的加工工藝采用分體加工方案，即葉片與輪轂分別采用不同的毛坯，分別加工成型后將葉片焊接在輪轂上。這種加工不僅費時費力，而且難以保證葉輪的各種性能指標。

葉輪葉片主要分為葉輪結構和整體葉輪結構。

1.葉輪結構可分為兩部分：輪轂曲面和葉片曲面。葉片包括覆蓋曲面、壓力曲面和吸力曲面。葉輪輪輪轂曲面由葉片中性面根部曲線和葉片中性面頂部曲線繞Z軸旋轉；旋轉軸Z的設計基準面為子午線表面；中性表面是葉片壓力表面和吸力表面中間的曲面。

2.從整體葉輪的結構特點可以看出，刀具軌跡規劃在整體葉輪加工過程中具有較大的約束條件，相鄰葉片空間較小，加工過程中容易產生碰撞干擾，難以自動生成無干擾刀位軌跡。

其中，整個葉輪的五軸加工難度如下：

1.葉輪加工流道變窄，葉片較長，剛度較低，屬于薄壁零件，加工過程中易變形。

2.流道最窄處葉片深度超過刀具直徑的9倍，相鄰葉片空間極窄。清角加工時，刀具直徑小，容易斷裂。切割深度的控制也是加工的關鍵技術。

3.葉輪曲面為自由曲面(包括小葉片和窄流道)，葉片扭曲嚴重，加工時容易干擾。

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